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工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、信息和傳感技術(shù)、人工智能以及仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。現(xiàn)有國內(nèi)的生產(chǎn)線中,,考慮到成本及技術(shù)原因還無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無人生產(chǎn),但在后端勞動(dòng)力大量集中的成品碼垛上,本身的成本過高及人力消耗巨大,目前工業(yè)機(jī)器人已獲得日益廣泛的應(yīng)用，隨著成專用重型桶裝物品的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。該機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、高效、價(jià)廉等特點(diǎn)，適合我國中小企業(yè)推廣使用。
YZ-RP 裝箱/碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線是機(jī)電儀一體化高技術(shù)產(chǎn)品，適用于化工、糧食、食品及醫(yī)藥等行業(yè)。它可實(shí)現(xiàn)對粉、粒、塊狀物料（如塑料、化肥、合成橡膠、糧食等）的稱重、供袋、裝袋、折邊、封袋、倒袋整形、金屬檢測、重量復(fù)檢、批號打印、轉(zhuǎn)位編組、碼垛、托盤和垛盤的輸送等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。通過可編程序控制器，對整個(gè)生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行自動(dòng)控制，對運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。該設(shè)備具有操作簡單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)用戶要求，配上通訊接口和打印機(jī)，有打印日、月累計(jì)報(bào)表的功能。還可與上位機(jī)或觸摸屏連接，對包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)化管理。碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線以PLC為控制核心，以鍵盤、按鈕或觸摸屏為輸入設(shè)備，PLC通過總線進(jìn)行通信，完成對各電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及各個(gè)接觸器、中繼器等的控制。
碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線簡單地講，它是由包裝機(jī)械和碼垛機(jī)器人組成的，其中的主要部分還是包裝機(jī)械，碼垛機(jī)器人是從包裝生產(chǎn)線上分離出來而發(fā)展起來的。
