對于大型帶式輸送機,如果以機器穩定運轉時所需功率選擇電動機,則很可能因負載大而不能起動或因起動電流大而損壞電動機;如果按起動要求選擇電動機,則進入穩定運轉狀態后,會因電動機功率過大而造成浪費.同時,這種“硬起動”方式因起動時間短、沖擊大而使輸送帶承受瞬間拉力過大,易造成輸送帶過早松弛和其它零部件的損壞.因此,這種傳動裝置除應能減速、節能外,還應能控制起動和停車過程中的加、減速度,以延長輸送帶和其它零部件的使用壽命.
圖1為應用差動輪系和磁粉制動器組成的傳動裝置,可以解決以上問題.
圖1 帶式輸送機傳動裝置簡圖
工作原理
圖1中,輪a、g、b和轉臂H構成NGW型差動輪系;輪1、2、2′和3為定軸輪系;在輪a軸上裝有一個磁粉制動器[1~2]和一個機械制動器.其工作過程如下:
(1)當機械制動器松開,磁粉制動器不通電時開啟電動機,因轉臂H與帶式輸送機的滾筒軸相聯,負載很大,故處于靜止狀態,但輪a可以空轉.因此,電動機幾乎屬空載起動,起動電流不大.
(2)給磁粉制動器中的勵磁線圈通電,待電動機轉速穩定之后,給磁粉制動器的勵磁線圈通電,制動器中的磁粉被轉子上的電磁鐵吸引,聚集在定子與轉子的間隙中,產生制動力矩.隨著電流逐步增大,制動力矩也增大,輪a的轉速逐漸降低,轉臂H的轉速則逐漸升高.通過控制勵磁電流增大的速率,可以控制輸送機起動時的加速度.當輪a被完全制動時,帶式輸送機達到工作轉速,起動過程完成.因起動過程緩慢,可按機器穩定運轉時所需功率選擇電動機.
(3)用機械式制動器替代磁粉制動器,起動過程完成之后,為防止磁粉制動器因工作時間長而產生高溫,失去制動作用[1].應隨即用機械式制動器(盤式或帶式制動器)將輪a軸制動,然后勵磁線圈斷電.
(4)磁粉制動器逐步松開,先用磁粉制動器替代機械制動器制動,然后逐漸減小勵磁線圈中的電流強度,隨著輪a轉速逐漸升高,而轉臂的轉速將逐漸降低,直到完全停止,再關閉電源.