一家東北的制藥廠生產MRI掃描注射用液體.該款產品價格昂貴,對光線極為敏感,采用小瓶/容器包裝.放置于特制紙制格柵,最大限度地對其進行保護。終端包裝機器專家昱莊為檢驗包裝。選用了視覺技術。來自康耐視(Cognex)的checker系統和In—siight5100視覺傳感器用于校驗置于紙制格柵的小瓶數量.檢查是否每個包裝都有相關文件。裝有液體的小瓶輸送至WB45全包裝盒機.根據不同的紙盒尺寸.以12或18個為一批裝入盒中。該機器由昱莊專門開發,可區分紙箱大小、裝入小瓶、折好紙盒、放入說明書,然后蓋上紙盒并將其密封……這一切都以每分鐘150個產品的速度進行。
昱莊裝盒機 YZ-HC
該機器整合了兩套康耐視視覺系統.應用于兩個不同階段。首先在包裝階段,Checker通過探測瓶蓋是否存在來校驗每個紙制格柵中小瓶的數量。然后在包裝完成之前.In—Sigh巧100檢查流水線上經過的每個紙箱是否都裝有說明書。這一過程并非易事。紙盒中的說明書完全隨意擺放,包裝過程中,文件可能滑落到紙盒的任何地方,平放或側擺。為確保說明書已放入紙盒。無論它身在何處.不管紙盒大小.視覺系統均要找到。In—Sight依靠定位工具PatMax進行工作。PatMax是一款功能強大的軟件.能接受任何困難或復雜的光線條件的挑戰。這是視覺應用巾常見的挑戰。是車間墾不可避免的問題。出現問題時.例如說明書漏裝或者小瓶缺失.InSight和Checker就會向PLC發出信號,PLC啟動制動裝置,使機器停止運轉。
將視覺系統與包裝機器整合時.需遵從某些人類環境改造學方面的要求,這樣操作人員即可便捷地使用機器.確保康耐視(Cognex)系統與控制包裝機的PLC順利配合。尺寸的改變(小瓶和紙箱的尺寸)也由PLC自動控制,因此.攝像頭和照明位置無需手動調整。康耐視(cognex)銷售工程師認為.“這一應用證實了現代視覺系統所擁有的一切優點:一體化.體積小,擁有應對高速生產和適應應對生產所必需的能力和靈活性。